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提高大型激光加工机器人精度的方法

来源:健康电子烟_合肥如烟电子烟科技有限公司 发布时间:2020-03-16 点击次数:

     1引言(导言)

    随着不断提高制造水平的,激光切割和激光焊接技术已广泛应用于工业和示出了在一些处理领域的明显的优越性。除了激光切割和激光焊接,激光表面工程,快速成型,激光微加工技术已经变得越来越复杂,并逐渐应用到一些特殊的工业过程。

    激光加工机器人目前大多两个或三个轴机器人,只有简单的处理,并且处理是复杂的表面必须由高性能机器人来执行。对于这种情况,本发明主题开发大规模,高精密激光加工机器人轴5,它能够完成复杂的表面的处理。机器人系统具有以下特征:机器人主体与框架结构的高刚性,平衡设计,AC伺服驱动器,绝对码盘反馈高精度检测。机器人控制器使用工业嵌入式的CPU,进一步增加了控制器的运算能力,以缩短控制周期,提高插补精度,准确度和控制,以确保机器人的检测精度。机器人误差模型的建立,解决机器人误差补偿系统,高精度的加工机器人的问题。

     2的整体设计方案(Schemedesign)

    大型,高精密度5轴机器人架系统的发展,有必要确保先进的系统,同时还考虑其可用性和可靠性。由于机器人系统,大大提高了精度,机器人的基本结构,配置传输系统中,关键部件,如综合传输,交流伺服电机的选择等的行程,已经采取达到所需的许多技术措施性能指标。虽然探测系统和机器人的机器人控制系统已特别设计,以确保所述机器人的整个系统的精度和性能。

     2.1特殊设计和技术措施

    (1)Y轴驱动型双驱动器,所述误差减小由于由Z轴的倾斜;

    (2)的变大手腕配置变化,并且激光头在同心度误差的自由度引起轴线A,并且所添加的激光头姿态调整;

    (3)X,Y采取措施提高梁的刚性,Z是束柱从2-3增加,以增加其刚性系数;

    (4)X轴,动力传输装置集成桥Z轴,采用细长形状,为340mm至500mm的长度的长度,增加了装置的承载能力,降低了变形的影响;

    (5)Y轴甩负荷装置集成,以减少透过轴X的负载,同时提高了X轴驱动马达的功率;

    (6)X轴增加,侧向线性综合传输Y轴的整体功能,垂直的方向上,以实现光束的直线通过确保平坦度,直线度由横向调节保证;

    (7)X光束,Y光束严格的工艺,以确保稳定性和高精度性能:专业特殊钢,合理的焊接,人工时效处理,如钢轨打磨整理。

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